(资料图片仅供参考)
1、一个杆件（刚体）在平面可以由其上任一点A的坐标x和y，以及通过A点的垂线AB与横坐标轴的夹角等3个参数来决定，因此杆件具有3个自由度。
2、【计算公式】F=3n－（2PL +Ph ) n:活动构件数，PL：低副约束数Ph:高副约束数。
3、计算平面机构自由度的注意事项：
4、复合铰链－－两个以上的构件在同一处以转动副相联。复合铰链处理方法：如有K个构件在同一处形成复合铰链，则其转动副的数目为（k-1）个。
以上就是【6个自由度的表示方法，6个自由度】相关内容。
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